plc控制系统硬件设计_plc控制系统硬件设计步骤有哪些-
大家好,今天我来为大家详细地介绍一下关于plc控制系统硬件设计的问题。以下是我对这个问题的总结和归纳,希望能对大家有所帮助。
1.基于PLC的立体仓库控制系统的设计?毕业论文
2.三层楼电梯PLC控制系统设计与调试
3.PLC课程设计求组!!!!!!!!!!!!!!!
4.PLC硬件有哪几部分组成?
基于PLC的立体仓库控制系统的设计?毕业论文
1.绪论
2
1.1本课题设计背景
2
1.2
本课题设计的内容
3
1.3
本课题设计的目的和意义
3
2.系统控制方案的确定
4
2.1
自动化立体仓库的概述
4
2.2采用PLC控制立体仓库的优点
4
2.3系统设计的基本步骤
5
2.4
系统控制方案
6
2.5立体仓库技术参数的确定
7
3.系统硬件设计
8
3.1
控制系统结构设计
8
3.2
可编程控制器(PLC)的选型
8
3.2.1
PLC概述
9
3.2.2
PLC的选型
9
3.3步进电机的选择
11
3.3.1
步进电机的原理
11
3.3.2
步进电机的选择
11
3.4步进电机驱动器的选择
14
3.5传感器的选择
16
3.6微动开关的选择
18
3.7
PLC输入输出分配表
18
3.8
电气原理图的设计
19
4系统控制软件设计
20
4.1
PLC梯形图概述
20
4.2
三菱编程软件的特点
21
4.3
系统流程图
22
4.4梯形图的设计
23
5.系统调试及结论
24
5.1梯形图程序的下载(传送)
24
5.2结论
25
附录I
PLC设计的梯形图
26
参考文献
37
致
谢
37
三层楼电梯PLC控制系统设计与调试
熟悉控住对象、PLC选型及确定硬件配置、设计PLC的外部接线。设计控制程序、程序调试和编制技术文件。
1 了解控制对象,确定控制要求 这一步是系统设计的基础。首先应详细了解被控对象的全部功能和它对控制系统的要求,例如机械的动作,机械、液压、气动、仪表、电气系统之间的关系,系统是否需要设置多种工作方式(如自动、半自动、手动等),PLC与系统中其他智能装置之间的联系,是否需要通信联网功能,是否需要报警,电源停电及紧急情况的处理 ,在这一阶段,还要选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号指示灯等执行元件),以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。
此外还应确定哪些信号需要输入给PLC,哪些负载由PLC驱动,并分类统计出各输入量和输出量的性质,是开关量还是模拟量,是直流量还是交流量,以及电压的大小等级,为PLC的选型和硬件配置提供依据。
2 确定硬件配置,设计外部接线图 正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术与经济性能指标起着重要的作用。选择PLC,包括机型的选择。容量的选择。I/O模块的选择,电源模块的选择等。
根据被控对象对控制系统的要求,及PLC的输入量、输出量的类型和点数。确定出PLC的型号和硬件配置。对于整体式PLC,应确定基本单元和扩展单元的型号;对于模块式PLC,应确定框架(或基板)的型号及所需模板的型号和数量。
PLC硬件配置确定后,应对I/O点进行分配,确定外部输入输出单元与PLC的I/O点的连接关系,完成I/O点地址定义表。
分配好与各输入量和输出量相对应的元件后,设计出PLC的外部接线图。其他部分的电路原理图、接线图和安装所需的图纸,以便进行硬件装配。
3 设计控制程序 在硬件设计的基础上,通过控制程序的设计完成系统的各项功能。对于较简单的控制系统可以使用经验法直接设计出梯形图。
4 程序调试 控制程序是控制整个系统工作的软件,是保证系统工作正常、安全、可靠的关键。因此,控制系统的设计必须经过反复调试、修改,直到满足要求为止。
程序的调试可以分为两步。
(1)模拟调试。用户程序一般先在实验室进行模拟调试,实际的输入信号可以用手动开关和按钮来模拟,各输入量的通断状态用PLC上对应的发光二极管来显示,一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。实际的反馈信号(如限位开关的接通等)可以根据流程图,在适当的时候用开关和按钮来模拟。
在调试时应充分考虑各种可能的情况,系统的各种不同的工作方式,有选择序列的流程图中的每一条支路,各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后及时修改程序,直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。如果程序中的某些定时器或计数器的设定值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。
(2)现场调试。现场调试要等到系统其他硬件安装和接线工作完成后才能进行。在设计和模拟调试程序的同时就可以设计、制作控制台或控制柜,PLC之外的其他硬件的安装、接线工作可以同时进行、以缩短整个工程的周期。
完成以上工作后,将PLC安装到控制现场,进行联机总调试,并及时解决调试时发现的软件和硬件方面的问题。
5 编制技术文件 系统交付使用后,应根据调试的最终结果整理出完整的技术文件,并提供给用户,以利于系统的维修和改进。技术文件主要如下:
(1)可编程序控制器的外部接线图和其他电气图纸。
(2)可编程序控制器的编程元件表,包括程序中使用的输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等的元件号、名称、功能以及定时器、计数器的设定值等。
(3)带注释的梯形图和必要的文字说明
(4)如果梯形图是用顺序控制法编写的,应提供顺序功能图或状态表。
PLC课程设计求组!!!!!!!!!!!!!!!
本文主要介绍可编程控制器(PLC)在电梯电气控制系统中的应用,通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍,给出了5层电梯逻辑控制部分的方法。主要涉及5层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。关键词:PLC;电梯;逻辑控制;程序设计: PLC; elevator; logic control; program design
三菱FX2N PLC在电梯控制中的应用随着人口的增加,科学技术日新月异地发展,人们物质文化生活水平的逐步提高,建筑业得以迅速发展,大批的高楼大厦拔地而起,十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。伴随建筑业的发展,为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种工作和生活中的必需设备,完全可以预想到,随着社会的发展,电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样,成为重要的运输设备之一。一、电梯的概述(一)电梯的发展简史据国外有关资料介绍,公元前2800年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机后,1858年美国研制出以蒸汽为动力,并通过带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。并随着水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。后来又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯。这种液压梯至今仍为人们所采用。但是,电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。18世纪末发明了电机,并随着电机技术的发展,19世纪初开始使用交流异步单速和双速电动机作动力的交流电梯,特别是交流双速电动机的出现,显著改善了电梯的工作性能。在20世纪初,美国奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯,从而为后来的高速度、高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成,美国奥的斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0m/s的电梯。从此以后,电梯这个产品,一直在日新月异地发展着。目前的电梯产品,不但规格品种多,自动化程度高,而且安全可靠,乘坐舒适。随着电子工业的发展,可编程序控制器(PLC)和电子计算机成功地应用到电梯的电气控制系统中去后,电梯产品的质量和运行效果显著提高。(二)电梯的运行工作情况一部电梯主要由轿厢、配重、曳引机、控制柜/箱、导轨等主要部件组成。电梯在做垂直运行的过程中,有起点站也有终点站。对于三层以上建筑物内的电梯,起点站和终点站之间还设有停靠站。起点站设在一楼,终点站设在最高楼。各站的厅外设有召唤箱,箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮。一般电梯在起点站和终点站上各设置一个按钮,中间层站的召唤箱上各设置两个按钮。而电梯的轿厢内都设置有(杂物电梯除外)操纵箱,操纵箱上设置有手柄开关或与层站对应的按钮,供司机或乘用人员控制电梯上下运行。召唤箱上的按钮称外召唤按钮,操纵箱上的按钮称指令按钮。电梯的运行工作情况和汽车有共同之处,但是汽车的起动、加速、停靠等全靠司机控制操作,而且在运行过程中可能遇到的情况比较复杂,因此汽车司机必须经过严格的培训和考核。而电梯的自动化程度比较高,一般电梯的司机或乘用人员只需通过操纵箱上的按钮向电气控制系统下达一个指令信号,电梯就能自动关门、定向、起动、在预定的层站平层停靠开门。对于自动化程度高的电梯,司机或乘用人员一次还可下达一个以上的指令信号,电梯便能依次起动和停靠,依次完成全部指令任务。尽管电梯和汽车在运算工作过程中有许多不同的地方,但仍有许多共同之处,其中乘客电梯的运行工作情况类似公共汽车,在起点站和终点站之间往返运行,在运行方向前方的停靠站上有顺向的指令信号时,电梯到站能自动平层停靠开门接乘客。而载货电梯的运行工作情况则类似卡车,执行任务为一次性的,司机或乘用人员控制电梯上下运行时一般一次只能下达一个指令任务,当一个指令任务完成后才能再下达另一个指令任务。在执行任务的过程中,从一个层站出发到另一个层站时,假若中间层站出现顺向指令信号,一般都不能自动停靠,所以载货电梯的自动化程度比乘客电梯低。本课题主要研究单台五层电梯的PLC控制方法,分述其硬件设计和软件设计过程。设计程序要求完成电梯控制系统主要达到以下要求:1) PLC电梯控制系统应具备:有司机、无司机、消防三种工作模式。2) 系统应具备自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。3) 具有轿厢层楼显示(二进制方式或十进制方式)。能自动显示电梯运行方向。4) 具有电梯直驶功能和反向最远停站功能。具有消防应急处理功能。5) 电梯开门时间设为3秒,电梯关门时间也设定为3秒。6) 具有应急手动开门、关门按钮。在单台电梯控制系
PLC硬件有哪几部分组成?
苏 州 市 职 业 大 学
课程设计说明书
名称 彩灯循环点亮的PLC控制
07年6月25日至07年6月29日共1周
院 系 计算机工程系
班 级 04计算机—机电
姓 名 孙言江
系 主 任 宣仲良
教研室主任 刘文芝
指导教师 严俊高
目录
一、概述 6
二、硬件设计要求 6
1、控制要求 .6
2、系统设计流程示意图 .6
3、I/O分配 .6
4、I/O接线图 .8
三、软件设计要求 8
1、系统设计梯形图 .8
2、系统设计指令表 .10
四、系统调试 10
硬件调试 .10
软件调试 .10
运行调试 .11
五、设计心得: 11
六、参考文献 11
一、概述:
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求,生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性,可编程控制器就顺应而生。
利用PLC可编程控制器,三菱FX2N-48MR可编程控制器进行彩灯循环点亮的PLC控制的编程。
二、硬件设计要求:
1、控制要求为:三盏彩灯HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6、HL7,按下启动按钮后HL1、HL2、HL3亮,1S后HL1灭HL2、HL3、HL4亮,1S后HL2灭HL3、HL4、HL5亮,1S后HL3灭HL4、HL5、HL6亮,1S后HL4灭HL5、HL6、HL7亮,1S后HL1、HL2、HL3、HL4全亮,1S后HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6、HL7全灭, 1S后HL1、HL2、HL3亮…………如此循环直至记数的次数到;随时按停止按钮停止系统运行。
2、系统设计流程示意图如下图1:
3、I/O分配:
输入端口 输出端口
启动按钮SB0 X0 HL1 Y1
停止按钮SB1 X1 HL2 Y2
HL3 Y3
HL4 Y4
HL5 Y5
HL6 Y6
HL7 Y7
图1:流程示意图
4、I/O接线图:
图2 :I/O接线图
三、软件设计要求:
1、系统设计梯形图:
图3:梯形图
2、系统设计指令表:
四、系统调试:
硬件调试:接通电源,检查三菱FX2N-48MR可编程控制器是否可以正常工作,接头是否接触良好,然后把其与电脑的通信口连接。
软件调试:按要求输入梯形图,转换成指令表,并进行语法的检查,正确后设置正确的通信口,将指令读入到指定的可编程控制器ROM中,进行下一步的调试。
运行调试:在硬件调试和软件调试正确的基础上,打开三菱FX2N-48MR可编程控制器的“RUN”开关进行调试;观察运行的情况,看是否是随时按下停止按钮可以停止系统运行,或者等待100个脉冲后,系统是否停止运行。
根据以上的调试情况,本彩灯循环点亮的PLC控制系统设计符合要求。
五、设计心得:
通过这次对彩灯循环点亮的PLC控制,让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成,但是,彼此还是脱离不了集体的力量,遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题,这样,我们可以尽可能的统一思想,这样就不会使自己在做的过程中没有方向,并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入的讨论一些技术上的问题,这样可以使自己的处理问题要快一些,少走弯路。多改变自己设计的方法,在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法,这样可以方便自己解决问题
六、参考文献:
[1]廖常初. PLC基础及应用.北京:机械工业出版社
[2]史国生. 电气控制与可编程控制器技术.北京:化学工业出版社,2003
[3]孙振强. 可编程控制器原理及应用教程.北京:清华大学出版社
[4]阮友德. 电气控制与PLC实训教程.北京:人民邮电出版社,2006
PLC的硬件主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中,CPU是PLC的核心,输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路,通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。对于整体式PLC,所有部件都装在同一机壳内,其组成框图如下图所示、各部件独立封装成模块,各模块通过总线连接,安装在机架或导轨上。无论是哪种结构类型的PLC,都可根据用户需要进行配置与组合。
扩展资料:
PLC硬件由三大部分组成:
输入部分(CPU+寄存器):它是收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。
逻辑部分:处理输入部分所取得信息,并按照被控对象实际的动作要求做出的反映。
输出部分:提供正在被控制的许多装置中,哪几个设置需要实际操作处理。
小型的就是一个整体,不用组装。
大中型一般为:机架,电源模块,CPU模块,输入与输出模块,功能模块。组装就是按需要把各种模块安装在机架上。
参考资料来源:百度百科-PLC控制器
好了,关于“plc控制系统硬件设计”的话题就讲到这里了。希望大家能够通过我的讲解对“plc控制系统硬件设计”有更全面、深入的了解,并且能够在今后的工作中更好地运用所学知识。
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